也有网友说：染新这只狗狗真的的很可怜，希望它的主人能够好好照顾它。

冠并该研究以Fluid-drivenorigami-inspiredartificialmuscles发表在PNAS上。周愈该研究以题为Electro-ribbonactuatorsandelectro-origamirobots发表在Scientificrobots上。

滑翔机模块可压缩折叠，内自可快速展开，能够有效的维持空气动力，如图8所示。这为设计变形材料提供了新的策略，染新扩大了其潜在的应用领域，如软机器人、传感器、机械超材料和可伸展设备等。该团队结合两个永久变形的剪纸元素的类型，冠并基于多稳定性或塑性变形，用弹性层来创建自折叠的基本单元。

该论文还展示了他们的多功能性：周愈多致动器网格、3d打印和纸张致动器、自扭转螺旋等。因此，内自在这些结构中实现能量存储和自锁很有挑战性。

在这里，染新代尔夫特理工大学研究者AmirA.Zadpoor团队提出一种机械自折叠技术

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